马斯克自曝：Optimus曾延误数月，量产远比想象中难

马斯克在X Takeover活动上透露，Optimus项目曾因稀土磁体出口限制而停滞约两到三个月，导致机器人电机所需磁体供应中断。他于去年4月已提及磁体供应问题，此次进一步说明了延误的具体时长和影响。

今年9月，特斯拉Optimus开始传出新一轮生产动态。据《21世纪经济报道》援引产业链消息，特斯拉团队9月16日抵达宁波，次日启动机器人业务的量产审厂。后续报道显示，走访范围扩展至杭州、上海等地，涉及拓普集团、三花智控、均胜电子等供应链企业。部分企业已收到特斯拉订单，此次审厂将评估产线的质量与合规情况，为后续量产做准备。

Optimus在美国工厂的产量也有新进展。The Information于9月25日报道，8月Optimus已达到每周数百台的生产规模，正逐步推进小批量生产。

尽管一系列消息暗示Optimus量产即将落地，但马斯克在10月10日访谈中仍指出，产能初期提升将非常缓慢。他提到的困难包括规模化供应和机器人自身能力的不足，其中灵巧手的设计仍耗费团队大量精力。

马斯克以拧螺丝为例说明挑战：拿起小螺丝，用螺丝刀拧入木头，手需准确拿住、对准，同时下压并转动。操作的精细度和力度需同时控制。对人类而言，这是自然动作；对机器人来说，每一步都需在高度精密的基础上完成感知与控制的配合。

触觉感知增加了灵巧手的制造难度。马斯克解释，传感器太靠近手指表面易受损，还需适应手指弹性形变并经受反复使用。机器人需感知物体接触位置和承受压力，以调整抓握。手指能活动并抓取后，如何确保长期可靠运行，仍有诸多工程细节待解决。

特斯拉最近公开的专利申请披露了相关尝试。10月8日公开的美国申请US20260310299A1，描述了一种贴合曲面的柔性触觉传感器，在拇指、食指和掌心设置传感区域，通过受压后的电容或电阻变化感知接触和压力，并说明如何将传感层加工成适合手指和手掌的形状。

第三代整机外观也进入公众视野。9月下旬，有人从特斯拉安卓App中找到文件名含“gen3”的机器人渲染图。Humanoids Daily随后提取并比对多个版本，确认图片早在8月27日就已出现。图中髋部和小腿有更完整的外壳覆盖，采用金色与黑色搭配。特斯拉尚未确认这是最终量产设计。

对于已上线的机器人，特斯拉还需完成训练工作。今年7月发布的第二季度更新中，公司表示弗里蒙特工厂正在安装Optimus生产线，首批机器人将用于Optimus Academy，采集训练数据并继续开发功能。按此安排，早期产品下线后，还需参与后续研发。

这也是马斯克在访谈中强调自主能力的背景。他对当前复杂机器人演示的评价尖锐：除极少数例外，那些看似复杂的演示几乎都是预先编排的程序。他没有点名具体公司。他认为，机器人应能处理从未见过的情况，才能证明具备通用自主能力。机器人被预先训练一套动作后，换一种物品或改变摆放位置，能否完成任务，将直接影响实际工作表现。

中美机器人巨头均关注量产及应用场景问题。宇树科技创始人王兴兴在10月12日第26届中国工博会上也谈到类似问题。他表示，包括宇树在内的机器人企业正在工厂开展试点，但距离大规模应用，泛化能力和效率仍需提高。

王兴兴对产量突破瓶颈的速度保持乐观，预计具身智能的临界点最快一两年内可能到来。他提到，宇树将新一代大模型用于机器人任务测试后，效果不错，这让他更相信AI的发展。他在现场感叹，过去十几年自己“对AI的相信还不太够”。此外，他认为机器人商业服务可能比工业领域更快落地，但目前工厂部署仍以试点为主。

无论如何，机器人研发团队在反复训练和测试，供应商在推进零部件产线，而投资者迫切希望知道，这一系列工作何时能转化为稳定交付。正如《巴伦周刊》在马斯克访谈前两天发表的文章《特斯拉对Optimus机器人的保密，正在让华尔街感到不安》所指出的，机器人行业持续向前，投资者却难以了解被视为美国领跑者的特斯拉究竟在做什么，信息空白会让他们感到不安，这也是全球机器人公司应对投资者履行的责任。今年会官网登录